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Orlaco 吊具视野解决方案



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    随着自动化/半自动化码头和码头设备远程控制技术的不断发展,以及港机起升高度的不断提高,港口起重机监控系统----CCTV的作用也越来越重要。

在吊具的4个角上安装摄像头,可以为驾驶员抓放箱操作提供良好的吊具旋锁视野,并且提高作业效率和降低安全风险。尤其当驾驶员的位置移到远程控制室时,吊具视野更是显得尤为重要。因此港机作业对吊具视野方案要求图像稳定,画面延时低,摄像头质量可靠耐冲击震动。

ORLACO(奥朗科)专注于为恶劣的工业环境提供坚固摄像头,拥有超过30多年的技术积累和可靠的品质声誉。许多知名港口如DP World, PSA, HIT等都大量使用ORLACO(奥朗科)摄像头。

 

吊具摄像头规格要求

FAMOS IR LED 80°摄像头是目前最适合吊具摄像头产品。它能从容应付港机作业中遇到的各种挑战。
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1.能抵抗50G水平的震动和冲击。

在实际作业中,吊具会不可避免地与集装箱频繁碰撞,吊具摄像头必须能长期地抗震并稳定地输出画面。在摄像头的机械可靠性设计和工艺上要求非常高。

2.防水等级满足IP69k。

由于频繁的震动和冲击会带给摄像头引出电缆强烈的晃动,摄像头的密封工艺必须牢固。即使在最恶劣的持续震动冲击和雨水的双重考验下,也不会造成摄像头引出电缆处的密封出现裂缝和松动。因为一旦稍微有水汽渗入,就会使内部镜面凝露结雾,吊具视野就变得模糊。

3.摄像头内部由聚氨酯类的弹性体填充注满。

一来由于内部空间完全被填充后,可以完全隔绝水汽的进入,避免了摄像头内部镜面凝露结雾可能;

二来内部芯片和电路板被弹性体包裹后,能更好地应付巨大的外部机械冲击和震动。

4.提供低延时画面。

由于驾驶员的抓箱和放箱操作都将依赖于摄像头画面,低延时的画面方能保证安全作业和舒适的操作感。FAMOS模拟摄像头方案在延时控制上非常出色。

如果是FAMOS摄像头-光端机-显示器的连接,则延时可控制在80-100ms。

如果是FAMOS摄像头-编码器(带光口)-主机-显示器的连接,则延时可控制在180-200ms。

如果是FAMOS摄像头-电力猫-主机-显示器的连接,则延时可控制在200-230ms。 

5.摄像头内置的红外补光灯能够自动地按照现场光照条件,自动地调节输出功率。从而保证摄像头曝光适度,画面不至于太暗或太炫目

当吊具深入某些位置(如船舱时或吊具基本靠近集装箱旋锁孔时),摄像头基本处于黑暗状态。此时自动调节红外补光的光照强度对良好的画面显得非常重要。其他品牌的类似规格摄像头的红外补光功率通常是固定的。尤其在黑暗环境难以提供合适的画面曝光。

6.摄像头角度为80°,使画面比例恰到好处。

根据起重机作业的流程,当吊具在集装箱上方3米左右时,驾驶员需要进行最后抓箱前的微调。此时驾驶员才需开始关注吊具视野,80°的角度可以保证集装箱旋锁孔在画面上的显示在最佳比例。并且在吊具旋锁动作时,摄像头画面能清楚地观察到锁芯的位置情况。

7.摄像头聚碳酸酯 (PC + ABS)外壳能很好地耐受海边的盐雾环境。

8.摄像头满足-40到85°C的工作温度环境
胜任所有的港口环境。内置的自动温控加热器会根据环境温度自动地控制加热功率。防止镜头外部凝露或冰雪覆盖。

9.摄像头能抵抗其他港口设备的电磁干扰,内部电路带浪涌电压防护。

10.摄像头的安装支架可以左右,上下方向调整摄像头视野,使得安装更方便。

摄像头及支架的总体外部尺寸非常小巧,适合吊具角落位置。

11.摄像头画面右上角旋转的小圆圈标识,用来提示摄像机正在正常工作
与无提示功能的摄像头相比,驾驶员可以避免摄像机故障导致对现场情况的误判。

    虽然FAMOS模拟摄像头在像素上不及数字摄像头清晰,但FAMOS摄像头输出的D1的画面还是足够保证作业的视野要求。正如鹿特丹码头的一位桥吊工作者所言,在如此恶劣的操作环境下,稳定性才是首当其中的选择,因为再清晰的画面,如果摄像头不稳定不坚固,都可能导致秒瞎,秒瞎后带来的后果是可想而知的。

 

吊具视野画面效果

吊具视野画面为四个吊具摄像头的四分画面,4个锁孔的显示位置对称并且显示比例一致。如下图。

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吊具摄头的安装

吊具摄像头需根据吊具的实际可安装空间,尽量在隐蔽和避免受直接撞击的位置来安装。

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系统组成

吊具视野系统由一下部分组成:

1.4个吊具摄像头FAMOS IR LED 80°。带红外夜视功能,模拟PAL信号输出。

2.4个摄像头延长线。带双层屏蔽,柔软抗紫外线,耐油污,适合吊具拖链。

3.吊具视野视频发送盒。不锈钢316外壳,IP66。

  • 对于新制吊机,一般吊具电缆已包含光缆,所以使用视频光端机来转换输出视频信号。

  • 对于改造项目,一般吊具电缆不包含光纤,所以只能通过现有电力导线,使用电力线产品(俗称电力猫)来传输网络信号。首先通过视频编码器将模拟视频信号转换成IP 信号,再通过电力猫发送端输出。

4.吊具视野视频接收盒。碳钢外壳。

  • 对于新制吊机,使用视频光端机来接受视频信号并输出模拟信号给本地的视频装置(记录仪)。记录仪输出VGA到本地显示器。

  • 对于改造项目,由电力猫接收端解码网络信号,再接入本地的视频装置(记录仪)。记录仪输出VGA到本地显示器。

    视频接收盒也为第三方的视频监控平台(如远控室监控平台或录像机)提供满足TCP/IP的接口,通过CAT5E电缆传输,和ONVIF兼容的视频流。

5.吊具电缆(含光纤或利用已有电力导线)。由客户提供。

6.15寸工业显示器。满足高亮抗震要求。

 

系统图见下页


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