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视觉防砸车头系统

ANTI-SMASHING TRUCK HEAD SYSTEM BASED ON MACHINE VISION

该系统利用顶视相机感知车头位置

和集装箱即将放置的位置之间的相对位移量。

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一旦预测到可能发生意外情况，立即向龙门吊PLC电控系统

发出指令，采取安全控制策略，以防止集装箱砸到车头的事故发生。

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