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  • 博大视野港机智能辅助驾驶系统是什么?为什么叫BroADAS?

    港机智能辅助驾驶系统是博大视野专门针对港口码头,在欧洲自动化码头丰富的经验基础上,设计开发的一套视觉系统,该系统前端集成了坚固的户外重工业摄像头, 后端集成了视觉AI算法,并利用ADAS理念,让港机设备在一套系统上实现远程监控、集装箱箱号识别,防打保龄,集装箱锁孔定位,集卡对位,轮胎吊的自动纠偏等功能,以实现对港机设备安全高效的远程精准控制。 Broad是指博大,ADAS是智能辅助驾驶系统,BroADAS就是指博大视野的港机智能辅助驾驶系统。

  • 流机人形识别检测系统的功能是什么?和雷达预警什么区别?

    本系统基于机器视觉和深度学习技术,通过对流机周围的人形进行实时检测,通过警报声提醒司机注意,并在显示器用红框标注出人的位置,并免碰撞事故。有效的减轻司机疲劳,并提高流机的运行效率。

    传统的雷达系统,会对雷达范围内的几乎一切物体报警,事实上其中绝大多数报警都可以称为虚警,这些虚警不但干扰了司机驾驶效率,而且真正有威胁的警报被混杂在大量虚警之中了,很容易被司机惯性忽略掉,这样的雷达系统并没有达到预期的功能效果。

    在实际生产作业中,司机最关心的是车身周围的人员安全,我司的流机人形识别检测系统,就是为此需求而设计的。该系统通过摄像头覆盖车周身360°范围,既为司机提供了可靠、实时的车周身视频画面,也会在视野范围内出现人员时立即突出显示人员位置并发出警报。系统在正常情况下不会对司机驾驶造成干扰,且有效报警率远超雷达系统,保障驾驶员安全、高效、舒适生产。


  • 有没有遇到门座机大车一动,四个大车的摄像头都花屏的情况,如何排除是否是摄像机问题?

    大车动作导致摄像机花屏,应从以下几个方面去排除:

    1、检查接线接口是否松动;

    2、检查传输线缆是否受到干扰,强电周围有磁场干扰,如果线缆无屏蔽功能,且经过大功率设备或与强电线路捆扎布线,则会引起干扰而花屏;

    3、我们建议用带全屏蔽的线缆进行传输,并且在布线时应与大功率设备保持30公分以上的距离,屏蔽层应做好等电位连接。


  • RTG大车自动纠偏与防撞系统功能有没有具体的使用案例?

    你们的自动纠偏能否在雨天雪天雾天环境下使用?

    纠偏摄像头一般配置2台,位置设计如图中红色摄像头所示,装在大车行走位置,正对纠偏辅助线。

    image.png

    本系统基于机器视觉手段,通过实时获取大车行进过程中不同位置场景图像,通过对场景中行进线的检测与跟踪,判断并计算出大车实际行驶路线与预定路线的偏差,并将距离偏差与方向偏差输出给轮胎吊行走控制系统,确保轮胎吊始终沿行进线行驶。同时,系统使用深度学习方法,实时监测并判断行进方向上是否存在人员或障碍物,若存在,则判断其运动状态、分析运动趋势,并输出相关信息给PLC系统及操作人员。

    1)支持大车0°方向纠偏;

    2)可识别大车0°和90°方向上的人形,并实时向主控plc发出预警和报警信号,控制大车减速或制动;

    3)能够将距离偏差、方向偏差等信息传输给大车控制系统。

    4)系统支持开机自检测,保证系统各部分正常工作,各个部分之间传输网络的正常。

    目前,该系统连同原有的轮胎吊监控系统,实现了整体打包,已成功运用于上港集团,同时已经有很多客户表达了对此套系统的兴趣。


  • 使用RTG大车自动纠偏与防撞系统后,是不是原来的视频监控可以取消?

    不用取消,是可以实现摄像头复用的。该位置摄像头,除了用于大车自动纠偏、视觉防撞(只针对人),还有辅助司机观察各种障碍物和其他路况情况。

  • 国内其他品牌摄像头镜片很容易模糊,Orlaco摄像头会吗?

    Orlaco摄像头镜头表面有纳米涂层材料,不容量附着雨水灰尘和油污。而且摄像头本身自带加热功能,冬季可以防止结霜、清除雨水和积雪。

  • 博大视野户外重工业摄像机能在高温下工作吗?最高温度和最低温度是多少?

    博大视野提供的户外重工业摄像机工作温度最高到85℃,最低-40℃。存储温度最高100℃。

    温度测试标准如下:image.png

  • 视觉监控系统中的交换机硬件故障如何排查

    交换机硬件故障主要指交换机电源、背板、模块、端口等部件的故障,可以分为以下几类。

      (1)电源故障:

      由于外部供电不稳定,或者电源线路老化或者雷击等原因导致电源损坏或者风扇停止,从而不能正常工作。由于电源缘故而导致机内其他部件损坏的事情也经常发生。

      如果面板上的POWER指示灯是绿色的,就表示是正常的;如果该指示灯灭了,则说明交换机没有正常供电。这类问题很容易发现,也很容易解决,同时也是最容易预防的。

      针对这类故障,首先应该做好外部电源的供应工作,一般通过引入独立的电力线来提供独立的电源,并添加稳压器来避免瞬间高压或低压现象。如果条件允许,可以添加UPS(不间断电源)来保证交换机的正常供电,有的UPS提供稳压功能,而有的没有,选择时要注意。在机房内设置专业的避雷措施,来避免雷电对交换机的伤害。现在有很多做避雷工程的专业公司,实施网络布线时可以考虑。

      (2)端口故障:

      这是最常见的硬件故障,无论是光纤端口还是双绞线的RJ-45端口,在插拔接头时一定要小心。如果不小心把光纤插头弄脏,可能导致光纤端口污染而不能正常通信。我们经常看到很多人喜欢带电插拔接头,理论上讲是可以的,但是这样也无意中增加了端口的故障发生率。在搬运时不小心,也可能导致端口物理损坏。如果购买的水晶头尺寸偏大,插入交换机时,也容易破坏端口。此外,如果接在端口上的双绞线有一段暴露在室外,万一这根电缆被雷电击中,就会导致所连交换机端口被击坏,或者造成更加不可预料的损伤。

      一般情况下,端口故障是某一个或者几个端口损坏。所以,在排除了端口所连计算机的故障后,可以通过更换所连端口,来判断其是否损坏。遇到此类故障,可以在电源关闭后,用酒精棉球清洗端口。如果端口确实被损坏,那就只能更换端口了。

      (3)模块故障:

      交换机是由很多模块组成,比如:堆叠模块、管理模块(也叫控制模块)、扩展模块等。这些模块发生故障的机率很小,不过一旦出现问题,就会遭受巨大的经济损失。如果插拔模块时不小心,或者搬运交换机时受到碰撞,或者电源不稳定等情况,都可能导致此类故障的发生。

      当然上面提到的这3个模块都有外部接口,比较容易辨认,有的还可以通过模块上的指示灯来辨别故障。比如:堆叠模块上有一个扁平的梯形端口,或者有的交换机上是一个类似于USB的接口。管理模块上有一个CONSOLE口,用于和网管计算机建立连接,方便管理。如果扩展模块是光纤连接的话,会有一对光纤接口。

    在排除此类故障时,首先确保交换机及模块的电源正常供应,然后检查各个模块是否插在正确的位置上,最后检查连接模块的线缆是否正常。在连接管理模块时,还要考虑它是否采用规定的连接速率,是否有奇偶校验,是否有数据流控制等因素。连接扩展模块时,需要检查是否匹配通信模式,比如:使用全双工模式还是半双工模式。当然如果确认模块有故障,解决的方法只有一个,那就是应当立即联系供应商给以更换。

      (4)背板故障:

      交换机的各个模块都是接插在背板上的。如果环境潮湿,电路板受潮短路,或者元器件因高温、雷击等因素而受损都会造成电路板不能正常工作。比如:散热性能不好或环境温度太高导致机内温度升高,指使元器件烧坏。

      在外部电源正常供电的情况下,如果交换机的各个内部模块都不能正常工作,那就可能是背板坏了,遇到这种情况即使是电器维修工程师,恐怕也无计可施,惟一的办法就是更换背板了。

      (5)线缆故障:

      其实这类故障从理论上讲,不属于交换机本身的故障,但在实际使用中,电缆故障经常导致交换机系统或端口不能正常工作,所以这里也把这类故障归入交换机硬件故障。比如接头接插不紧,线缆制作时顺序排列错误或者不规范,线缆连接时应该用交叉线却使用了直连线,光缆中的两根光纤交错连接,错误的线路连接导致网络环路等。


  • 与博大视野交流视觉方案时需要提前了解哪些问题能让沟通更高效?

    1 是传统监控还是需要自动化远控,是否有人形识别、辅助驾驶等要求?

    2 最终用户对清晰度的需求,如希望像素是多少?

    3 是否需要变焦?

    4 是否需要夜间可视?

    5 是否需要带云台?

    6 希望使用的工作环境是怎么样的?是否是恶劣工况,对温度湿度和防尘防水等级的要求?

    7 对观测范围如距离、角度的要求,需要看什么?

    8 摄像机是要安装在什么设备上?场桥、岸桥、叉车、正面吊、堆高机、船舶(如果是船是什么船,LNG?)、特种车辆?

    9 需要咨询数字信号摄像机还是模拟信号摄像机?

    10 视觉方案中的硬件的安装环境是否有干扰?是否有防爆需求?

    11 需要把摄像机装在设备的什么点位上,视觉的水平观察角度和垂直观察角度(视野范围需求)


  • 什么是户外重工业摄像头

    户外重工业摄像头区别于一般的工业摄像头,具有防护等级高,耐宽温,镜头自带加热功能,抗电磁干扰,抗震动抗冲击,防抖动,低延时等特点:

    1、IP防护等级更高。目前一般工业摄像头只能达到IP67,但是考虑到户外使用常喝经常有各种狂风暴雨发生,一般建议应该选择IP68,即在高压水枪喷射状况下也不会进水的摄像头。

    2、 耐宽温能力更强。目前一般工业摄像机工作温度在-30°到60°,在户外重工业领域,摄像头工作温度应该尽可能达到-40°到85°。同样,为了能在低温环境正常工作,户外重工业摄像头的镜头还需要有自加热功能,以确保在冰雪天气的正常作业!

    3、抗电磁干扰。码头电气设备多,功率大,强大的电磁干扰经常会影响摄像头成像,因此,一个好的户外重工业摄像头一定要有抗电磁干扰(EMC)的功能。

    4、抗震动抗冲击能力强。这个是重工业摄像头区别于一般工业摄像头最重要的一个参数。由于很多重型装备在操作过程中,震动大,冲击力度强,一款好的户外重工业摄像头必须能扛得住各种砸,各种撞,和各种碰。在摄像头行业里,很少有人把这个参数作为摄像头参数去体现。因为在选择摄像头的时候也忽略了这个参数,导致最后出现各种伤残累累,面目皆非的“僵尸”摄像头。在重型设备比如港口港口码头作业过程中,设备的冲击力度一般在10-20G,考虑3倍的安全系数,该摄像头抗冲击能力应该在30G-60G之间。因此,我们一定要选择30G-60G这个冲击力度的摄像头。

    5、防抖动能力。一般的工业摄像头因为使用环境稳定,不需要有防抖动功能。但是在很多重型装备,由于设备在负重移动,因此难免产生各种抖动。摄像机在抖动情况下需要显示一个平稳的画面,还要求摄像机带有防抖动功能。

    6、极低的延时。大部分重型装备都需要移动,在设备上安装的摄像头需要重点考虑的一个因素就是摄像头的延时性能。由于目前很多使用重型装备的摄像头还是一般安防摄像头,因此摄像头的延时性都比较差。一旦设备在驾驶过程中发生任何紧急情况,可能会出现紧急制动比实际发生事故时间延迟半秒以上的情况发生。因此,在移动的重型装备上选择摄像头的时候,一定要选择延时低的摄像头,以免发生不必要的安全事故。目前模拟摄像头的延时是最小的,可以达到50毫秒以内,而对数字摄像头的延时一般要求在200毫秒以内。

    户外重工业摄像头这个概念首先由荷兰Orlaco提出,目前博大视野(厦门)科技有限公司在引入该产品定义后,引起行业高度重视。将对我国装备智能化植入一双坚固智慧的眼睛起到至关重要的作用。

     


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